3D十字激光识别定位技术

产品概述

通过3D十字激光识别传感器采集管孔位置3D点云数据，通过软件运算，得到圆心，半径，壁厚，管伸出长度，板面的平整度，板面深度（即焊枪当前位置与板面的距离），从而到的焊枪精确定位点（即起弧位置）。